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AdamShan的博客

自动驾驶工程师,谷歌认证机器学习专家,兰州大学无人驾驶团队创始人,主攻深度学习,无人驾驶汽车方向。

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原创 自动驾驶系统进阶与项目实战(九)基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法

自动驾驶系统进阶与项目实战(九)基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法目前多数基于深度学习的车道线检测方法通常把车道线的识别问题处理为车道线像素分割问题,单纯的像素级语义分割模型的推理的实时性相对较差。人类对于车道线的感知通常基于上下文和全局信息,所以即使有其他障碍物对车道线造成大面积的遮挡,人依然能够理解车道线及其走向。本文介绍一种基于行锚框和全局信息的深度学习车道线分割方法,由于使用行锚框对车道线检测任务进行建模,该方法具有很高的实时性和不错的性能,本文将实践其基于Pytorch的模型训练和测

2021-04-16 19:14:26 1132 2

基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测,具体见博客链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

2018-10-11

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,主要为高速场景,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615

2018-06-22

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点,使用PCL实现,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295

2018-09-29

基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码

基于深度学习的实时车辆检测代码,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775

2018-01-29

目标追踪-雷达-激光雷达数据

用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据,详情请见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754

2017-10-21

扩展卡尔曼滤波代码和数据

基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

2017-10-26

基于视觉的车道线检测完整代码

基于视觉的曲线车道线检测完整代码,采用滑动窗口,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

2017-12-06

深度前馈网路的交通信号检测

基于深度前馈网络的交通信号识别完整代码,keras框架实现,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79127573

2018-01-22

kaist02.pcd

KAIST区域的点云地图,使用SC-LEGO-LOAM方法构建,详情见博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633

2020-06-12

神经网络入门代码(见系列博客)

神经网络入门代码,keras实现,MNIST数据集识别,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784

2018-01-08

空空如也

空空如也

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