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AdamShan的博客

自动驾驶工程师,谷歌认证机器学习专家,兰州大学无人驾驶团队创始人,主攻深度学习,无人驾驶汽车方向。

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原创 无人驾驶汽车系统入门(三十一)——点云分割和聚类算法详解

无人驾驶汽车系统入门(三十一)——点云分割和聚类算法详解本篇详细讲解点云处理中的基本分割和聚类的算法原理。Lidar基本常识lidar的分辨率要高于radar,但是radar可以直接测量目标的速度。通过融合两者,可以获得对目标较好的位置和速度估计。激光雷达坐标系:右手法则,大拇指朝上为z,食指朝前为x,中指朝左为y, lidar的解析度很大程度上取决于线数,其解析度指标分为横向解析度和纵向解析度,横向解析度即一条激光束扫描一圈(360度)的反射点的数量,作为参考,Velodyne的16线激光雷达

2021-03-22 17:31:14 1499 2

基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测,具体见博客链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

2018-10-11

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,主要为高速场景,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615

2018-06-22

kaist02.pcd

KAIST区域的点云地图,使用SC-LEGO-LOAM方法构建,详情见博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633

2020-06-12

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点,使用PCL实现,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295

2018-09-29

基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码

基于深度学习的实时车辆检测代码,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775

2018-01-29

扩展卡尔曼滤波代码和数据

基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

2017-10-26

目标追踪-雷达-激光雷达数据

用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据,详情请见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754

2017-10-21

基于视觉的车道线检测完整代码

基于视觉的曲线车道线检测完整代码,采用滑动窗口,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

2017-12-06

深度前馈网路的交通信号检测

基于深度前馈网络的交通信号识别完整代码,keras框架实现,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79127573

2018-01-22

神经网络入门代码(见系列博客)

神经网络入门代码,keras实现,MNIST数据集识别,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784

2018-01-08

空空如也

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