- 博客(1)
- 资源 (10)
- 收藏
- 关注

原创 自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战
自动驾驶系统进阶与项目实战(八)面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战前面聊了一些如何制作较大规模的点云地图以及如何使用点云地图进行定位的方法,点云图是高精度地图的一部分,主要用于配准定位和作为高精度地图构建环节中的几何图层(能够反应路面几何结构和大量有效信息),产品形态的高精度地图通常为包含大量交通要素语义和坐标信息的矢量地图,如何定义、构造这种面向自动驾驶业务的矢量地图,目前行业并没有通用的标准(OpenDrive并不是为自动驾驶设计的),Autoware自动驾驶系统的矢量地图和地图引擎计划使用La
2020-08-01 11:17:56
3175
12
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
2018-09-29
目标追踪-雷达-激光雷达数据
2017-10-21
扩展卡尔曼滤波代码和数据
2017-10-26
基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
2018-10-11
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
2018-06-22
基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码
2018-01-29
kaist02.pcd
2020-06-12
深度前馈网路的交通信号检测
2018-01-22
神经网络入门代码(见系列博客)
2018-01-08
基于视觉的车道线检测完整代码
2017-12-06
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人 TA的粉丝