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原创 无人驾驶汽车系统入门(二十八)——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现
无人驾驶汽车系统入门(二十八)——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现前文我们提到使用SqueezeSeg进行了三维点云的分割,由于采用的是SqueezeNet作为特征提取网络,该方法的处理速度相当迅速(在单GPU加速的情况下可达到100FPS以上的效率),然而,该方法存在如下的问题:第一,虽然采用了CRF改进边界模糊的问题,但是从实践结果来看,其分割的精度仍然偏低;第二,该...
2018-12-05 15:33:40
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基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
2018-09-29
目标追踪-雷达-激光雷达数据
2017-10-21
扩展卡尔曼滤波代码和数据
2017-10-26
基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
2018-10-11
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
2018-06-22
基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码
2018-01-29
kaist02.pcd
2020-06-12
深度前馈网路的交通信号检测
2018-01-22
神经网络入门代码(见系列博客)
2018-01-08
基于视觉的车道线检测完整代码
2017-12-06
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