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AdamShan的博客

自动驾驶工程师,谷歌认证机器学习专家,兰州大学无人驾驶团队创始人,主攻深度学习,无人驾驶汽车方向。

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原创 无人驾驶汽车系统入门(四)——反馈控制入门,PID控制

前面几篇博客介绍了卡尔曼滤波的一些基本算法,其实目标追踪,定位,传感器融合还有很多问题要处理,这些我们在以后的系列博客中在进一步细讲,现在我想给大家介绍一下无人驾驶汽车系统开发中需要的控制相关的理论和技术,还是和第一篇说的那样,我想到哪就写到哪,追踪和定位等更高级的算法我在后面会继续写。所以感兴趣的同学可以关注我的博客,无人驾驶汽车系统入门系列博客会一直更新下去。这一篇主要讲控制的入门,为什么需要

2017-11-06 15:41:42 22519 12

目标追踪-雷达-激光雷达数据

用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据,详情请见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754

2017-10-21

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,主要为高速场景,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615

2018-06-22

基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测,具体见博客链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

2018-10-11

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点,使用PCL实现,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295

2018-09-29

基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码

基于深度学习的实时车辆检测代码,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775

2018-01-29

扩展卡尔曼滤波代码和数据

基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

2017-10-26

基于视觉的车道线检测完整代码

基于视觉的曲线车道线检测完整代码,采用滑动窗口,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

2017-12-06

kaist02.pcd

KAIST区域的点云地图,使用SC-LEGO-LOAM方法构建,详情见博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633

2020-06-12

深度前馈网路的交通信号检测

基于深度前馈网络的交通信号识别完整代码,keras框架实现,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79127573

2018-01-22

神经网络入门代码(见系列博客)

神经网络入门代码,keras实现,MNIST数据集识别,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784

2018-01-08

空空如也

空空如也

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