自动驾驶系统进阶与项目实战(一)激光雷达-相机外参自动化标定算法及项目实战

通常而言,激光雷达和相机固定安装于无人车上,其相对关系一定,获得准确的齐次变换矩阵或者 ( x , y , z , r o l l , p i t c h , y a w ) (x,y,z,roll,pitch,yaw) (x

AdamShan CSDN认证博客专家 图像处理 深度学习 TensorFlow
奔驰高级自动驾驶扫地僧,谷歌认证机器学习专家,兰州大学无人驾驶团队创始人,主攻深度学习,无人驾驶汽车方向,著有《无人驾驶原理与实践》一书。
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